近年來，隨著消費端的數智化升級，個性化多樣化、體驗式的新產品需求倒逼生產制造端的轉型升級。智能倉儲作為實現智能制造的主要組成部分，成為了發展新質生產力、建設現代化產業體系的重要支撐。面向物料出入庫、庫存管理等業務活動，針對出入庫效率低、庫存成本高等問題。鼎諾智能倉儲，通過新一代智能倉儲設備與信息技術，為制造企業數字化轉型、智能化升級提供有力支持。
隨著電商和智能制造的蓬勃發展，企業需要應對的，不僅是日益增加的物流壓力，更是持續變化的市場需求。因此，對智能倉儲系統的要求將愈加多樣化和個性化。如何在保證效率的同時，實現成本控制成為關鍵。而‘大小車’方案為企業智能倉儲升級改造提供了新的解決路徑。

“大小車”同場協作多形態混存揀選是一種創新的倉儲物流解決方案，它結合了不同類型的自動化設備（通常指多層料箱機器人與極速潛伏頂升式機器人等），在同一倉儲空間內協同作業，處理多種存儲形態的貨物。料箱機器人負責貨架上層貨物的整理存取，潛伏頂升式機器人AMR負責將貨物運送至人工揀選工作站，不同的機器人相互配合，優勢互補，提升了存儲密度和取放貨效率。從而為客戶實現了更加高效的“貨到人”一站式智能揀選新模式。

多層料箱機器人物流動線流程：
1.入庫流程
操作人員將料箱放置在入庫輸送線上，輸送線自動掃碼，WMS 根據上游系統推送的入庫申請單分配庫位，并給 ESS 發入庫請求，ESS 調度 ACR 取料箱并按照 WMS 系統指定目標庫位進行入庫，入庫完成后反饋 WMS 系統入庫完成。
2.出庫流程
出庫流程指的是指 WMS 系統根據上游系統推送的訂單業務需求下發料箱出庫任務到ESS 系統，ESS 調度 AGV 從庫區內搬運料箱至出庫至單 U 工作站，人工進行揀選稱重，并扣減出庫重量，上報出庫任務完成給上游 WMS 系統，尾箱自動回庫，重新入庫記賬。
3 .加急出庫流程
加急出庫流程指的是指 WMS 系統根據上游系統推送的訂單業務需求下發料箱出庫任務到 ESS 系統，ESS 調度 AGV 從庫區內搬運料箱至人機直揀工作站，人工進行揀選稱重，并扣減出庫重量，上報出庫任務完成給上游 WMS 系統，尾箱自動回庫，重新入庫記賬。點到點搬運流程

大小車智能立體庫特點：
效率提升：大小車協作能夠充分發揮各自優勢，ACR多層料箱機器人負責上層貨物存取整理，而小型極速潛伏頂升機器人則專注于精準、快速的貨物轉運揀選，兩者配合可以大幅度提高揀選效率，減少等待時間和人力成本。
空間優化：多形態混存意味著倉庫能夠更靈活地存儲不同類型、尺寸的貨物，無需為特定貨物類型設置專屬區域，從而提高了倉庫的空間利用率。大小車根據貨物特性和需求靈活調整作業路徑，進一步優化空間布局。
智能化升級：該模式依賴于先進的物流管理系統和智能調度算法，能夠實時監控庫存狀態、預測揀選需求、自動規劃更優路徑，實現作業的智能化和自動化。商品熱度匹配庫位熱度，熱門商品存在一層緩存位監控緩存位庫存占用率，觸發大車向上接力搬箱提前下發訂單，ACR提前搬箱到緩存位冷熱度管理，閑時ACR主動理庫。大大增強了系統的響應速度和靈活性。
靈活性與可擴展性：大小車協作系統易于根據業務需求進行擴展或調整，無論是增加新的揀選任務、還是引入新的自動化設備，都能快速適應，保持物流系統的靈活性和高效性。
客戶體驗優化：“貨到人”的揀選模式大大縮短了訂單處理時間，提升了客戶滿意度。客戶可以享受到更快速、準確的配送服務，同時，這種智能揀選模式也為電商、零售等行業提供了更強的供應鏈支持，助力其快速響應市場變化。

隨著倉儲機器人行業快速發展，相關技術和市場需求正不斷演變。制造業是“大小車”解決方案的主要應用場景，企業在選擇解倉儲決方案時往往既要少花錢，又要作業效率，還要能應對市場變化。“大小車”的柔性智能倉儲解決方案在性價比上的優勢顯而易見，這種方案主要的花費都集中在機器人身上，多層料箱機器人較貴，小型料箱機器人便宜，企業可以按照自己的需求進行自由組合，解決企業的倉儲難題。

目前，“大小車”解決方案經歷幾年的發展，目前成熟度較高，已經成為許多企業追求的優選智能倉儲解決方案。未來技術不斷迭代升級，相信“大小車”料箱解決方案在預測算法、人機互動、操作舒適度、倉庫全流程效率方面都將有所提升。